TechShare株式会社（本社：東京都、資本金：2,725万円、代表取締役：重光貴明、以下「TechShare」）は、国内正規代理店としてUnitree社の4足歩行ロボットUnitree A1の国内販売を2020年5月18日付で開始することをお知らせします。
今回、TechShareが販売を開始した4足歩行ロボットA1は、Unitree社が開発した電動の4足歩行ロボットです。米国のボストンダイナミックス社のSpotやUnitree社のAlienGoなどの4足歩行ロボットと比較すると小型ですが、低価格で高い運動性能実現し、SLAMや機械学習など幅広いアプリケーションでも使えるマルチ機能の4足歩行ロボットです。
ロボット自体の大きさは、中型犬程度の大きさで、本体重量も12kg程度です。小型ながらその運動性能は非常に高く、可搭載重量5kg、平地の最大速度 11.8km/hの走行性能、バク転などもできる高い運動性能をUnitree社の自社開発の高性能モーターを搭載することで実現しています。
ロボット自体の大きさは、中型犬程度の大きさで、本体重量も12kg程度です。小型ながらその運動性能は非常に高く、可搭載重量5kg、平地の最大速度 11.8km/hの走行性能、バク転などもできる高い運動性能をUnitree社の自社開発の高性能モーターを搭載することで実現しています。
また、Unitree A1の本体にはジャイロセンサー、各足先には力覚センサーが搭載されており、力覚情報とジャイロの姿勢情報の高速なフィードバック制御が実装されています。凸凹のある野原や荒れ地、段差のある道路、階段などの外乱の大きい環境でも、スムーズに歩行できる強力な制御性能は実現しています。
更に、Unitree A1は、３Dカメラが搭載されていますので、衝突回避やVisual SLAM、人物特定などアプリケーションとしても利用することができます。
更に、Unitree A1は、３Dカメラが搭載されていますので、衝突回避やVisual SLAM、人物特定などアプリケーションとしても利用することができます。
＜マシンサイズ・重量＞
◇本体重量（バッテリーを含む）：12kg±1kg
◇サイズ：
◇ 立脚時（歩行時） ： 長さ 50cm x 幅 30cm x 高さ 40cm
◇ 折畳時（ホールディングモード）： 長さ 45cm x 幅 30cm x 高さ 15cm
＜歩行性能＞
◇ 可搬重量：5.0kg
◇ 平地走行速度（最大）：3.3m/s（11.8km/h）
◇ 最大登坂角度 ：20度
◇バッテリー寿命 ：
◇ 連続歩行時の持続時間：１.0~1.5h
◇ 立脚状態の持続時間：2.5h
＜マシン・搭載コンピュータ・センサー＞
◇ Force Sensor：4コ搭載（足先）
◇ 自由度（サーボモータ数） ：12
◇ 胴体IMUの数 ：１
◇ 胴体のIMU自由度 ：６
◇ 各足自由度（モーター数） ：３
◇ オンボードコンピュータ搭載
◇ Ubuntu（Real-Time）を搭載したロボット
◇ ユーザコントロールインターフェース：USBまたはイーサーネットインターフェース
また、研究・開発者向けには、標準のA1に、LIDARの追加搭載とコントローラを標準のRaspberry Pi 4からJetson TX2にアップグレードしたA1 Explorerのバージョンも用意されています。LIDARによる360度のセンシングと高性能なTX2のコンピューティングパワーで、SLAMや機械学習などアドバンスドなアプリケーションにご活用いただくことが可能です。
◇本体重量（バッテリーを含む）：12kg±1kg
◇サイズ：
◇ 立脚時（歩行時） ： 長さ 50cm x 幅 30cm x 高さ 40cm
◇ 折畳時（ホールディングモード）： 長さ 45cm x 幅 30cm x 高さ 15cm
＜歩行性能＞
◇ 可搬重量：5.0kg
◇ 平地走行速度（最大）：3.3m/s（11.8km/h）
◇ 最大登坂角度 ：20度
◇バッテリー寿命 ：
◇ 連続歩行時の持続時間：１.0~1.5h
◇ 立脚状態の持続時間：2.5h
＜マシン・搭載コンピュータ・センサー＞
◇ Force Sensor：4コ搭載（足先）
◇ 自由度（サーボモータ数） ：12
◇ 胴体IMUの数 ：１
◇ 胴体のIMU自由度 ：６
◇ 各足自由度（モーター数） ：３
◇ オンボードコンピュータ搭載
◇ Ubuntu（Real-Time）を搭載したロボット
◇ ユーザコントロールインターフェース：USBまたはイーサーネットインターフェース
また、研究・開発者向けには、標準のA1に、LIDARの追加搭載とコントローラを標準のRaspberry Pi 4からJetson TX2にアップグレードしたA1 Explorerのバージョンも用意されています。LIDARによる360度のセンシングと高性能なTX2のコンピューティングパワーで、SLAMや機械学習などアドバンスドなアプリケーションにご活用いただくことが可能です。
Unitree A1販売価格は、スタンダードバージョンで ￥1,280,000-（税抜）、Explorerバージョンで、￥1,748,000-と従来の4足歩行ロボットの常識を覆す低価格で販売します。
＜国内販売価格＞
A1 ￥1.280,000（税抜）
A1 Explorer ￥1,748,000（税込）-
＜販売サイト＞
https://www.physical-computing.jp/
Unitree A1の販売は、弊社の直販及びWeb通販サイトでの販売の他、弊社の国内販売店を通して、販売を順次拡大していく計画です。また、Unitree A1の販売に関する問い合わせは、下記までお問合せください。
TechShare株式会社 Physical Computing 事業部
Unitree担当
電話番号：03-5683-7293
Email：info@techshare.co.jp
TechShareでは、Unitree A1の商品を紹介するオンラインを含む製品セミナーを2020年6月下旬から定期開催する予定です。
Unitree 社について
社名：Unitree Roboitcs Co. Ltd
所在地：杭州市、中国
設立：2016年
従来の4足歩行ロボットは油圧駆動でロボット自体の重量は重く、過酷な環境でも作業を行える重機のような印象のロボットですが、Unitree社は、4足歩行ロボットをもっと手軽に幅広く分野で利用してもらうために、低価格で、軽量で、安定した運動性能がある電動の4足歩行ロボットを世に送り出すため、電動4足ロボットの開発を事業の中心にして展開しているベンチャー企業です。2016年の創業以来、AlienGo、A1などユニークな4足歩行ロボットを複数開発するロボットベンチャーです。
Unitree社ホームページ：http://www.unitree.cc/
TechShareについて
社名：TechShare株式会社
所在地：〒135-0016 東京都江東区東陽5丁目28-6 TSビル
設立：2012年1月
資本金：2,725万円
代表者：代表取締役 重光 貴明
TechShare株式会社は、「テクノロジーをもっと身近に」を合言葉に、技術普及に貢献することを目的に生まれた会社です。現在は、シングルボードコンピュータ事業、センシングデバイス事業、ロボット事業、ソフトウエア事業の4つの事業を核に、ハードウエア製品・ソフトウエア製品の販売、カスタマイゼーション、受託開発、教育サービス提供など幅広い事業形態で展開している企業です。自動車、電機、建設機械メーカーから、ソフトハウスや開発ベンチャー、官公庁、大学・高専等の教育機関まで、幅広い顧客に製品とサービス提供しています。
オープンソースハードウエア事業関連サイト：http://www.physical-computing.jp/
TechShare公式サイト： http://www.techshare.co.jp/
＜国内販売価格＞
A1 ￥1.280,000（税抜）
A1 Explorer ￥1,748,000（税込）-
＜販売サイト＞
https://www.physical-computing.jp/
Unitree A1の販売は、弊社の直販及びWeb通販サイトでの販売の他、弊社の国内販売店を通して、販売を順次拡大していく計画です。また、Unitree A1の販売に関する問い合わせは、下記までお問合せください。
TechShare株式会社 Physical Computing 事業部
Unitree担当
電話番号：03-5683-7293
Email：info@techshare.co.jp
TechShareでは、Unitree A1の商品を紹介するオンラインを含む製品セミナーを2020年6月下旬から定期開催する予定です。
Unitree 社について
社名：Unitree Roboitcs Co. Ltd
所在地：杭州市、中国
設立：2016年
従来の4足歩行ロボットは油圧駆動でロボット自体の重量は重く、過酷な環境でも作業を行える重機のような印象のロボットですが、Unitree社は、4足歩行ロボットをもっと手軽に幅広く分野で利用してもらうために、低価格で、軽量で、安定した運動性能がある電動の4足歩行ロボットを世に送り出すため、電動4足ロボットの開発を事業の中心にして展開しているベンチャー企業です。2016年の創業以来、AlienGo、A1などユニークな4足歩行ロボットを複数開発するロボットベンチャーです。
Unitree社ホームページ：http://www.unitree.cc/
TechShareについて
社名：TechShare株式会社
所在地：〒135-0016 東京都江東区東陽5丁目28-6 TSビル
設立：2012年1月
資本金：2,725万円
代表者：代表取締役 重光 貴明
TechShare株式会社は、「テクノロジーをもっと身近に」を合言葉に、技術普及に貢献することを目的に生まれた会社です。現在は、シングルボードコンピュータ事業、センシングデバイス事業、ロボット事業、ソフトウエア事業の4つの事業を核に、ハードウエア製品・ソフトウエア製品の販売、カスタマイゼーション、受託開発、教育サービス提供など幅広い事業形態で展開している企業です。自動車、電機、建設機械メーカーから、ソフトハウスや開発ベンチャー、官公庁、大学・高専等の教育機関まで、幅広い顧客に製品とサービス提供しています。
オープンソースハードウエア事業関連サイト：http://www.physical-computing.jp/
TechShare公式サイト： http://www.techshare.co.jp/
