PLSのモジュラーマルチターゲットデバッグアダプタは、1つのボードに2つの別々のマイクロコントローラを搭載したさまざまな高性能システムをサポートしており、冗長化された場合は適切な反転制御アルゴリズムが可能です。特に、自律走行の分野におけるフェイル操作システムなど、機能の安全性と耐故障性に対する要求が最も高い将来のアプリケーションに特に重点が置かれています。しかし、現在の高性能自動車システムでも、このツールキットは、例えばAURIXTMマルチコア・マイクロコントローラを2つ搭載したインフィニオンテクノロジーズ社の最近発表されたAutomotive Gateway Evaluation Boardなど、独自のデバッグ機能を証明しています。
UAD3 +のマルチターゲットデバッグアダプタは、密接に結合された2つのAURIXTMマイクロコントローラのほぼ同期的な停止と再起動を可能にします。標準のデバッグアダプタは、2つのAURIXTMデバイスの別々のデバッグインタフェースそれぞれに接続されています。これらはMulti-Target Debug Adapterを介してUAD3 +のデバッグポッドに接続され、2つの必要なデバッグチャネルが提供されます。
Multi Aurix Versuchsaufbau
マルチターゲット・デバッグ・アダプタには、標準のデバッグ・アダプター用のコネクターの他に、2台のAURIXTMコントローラーの特定のトリガー信号に対して追加コネクタがあります。マルチターゲットデバッグアダプタの特別なロジックは、2つのAURIXTMマイクロコントローラをほぼ同期して停止して再起動できるように、トリガラインをリンクします。システム全体が2つのコントローラのうちの1つブレークポイントに反応するのか、ユーザーによってトリガされるブレークアクションに反応するのかは関係ありません。アダプターの内部ロジックと2つのコントローラー間の信号伝搬遅延によって生じる時間差は、停止または再始動時に平均約65 nsです。これは、典型的な300MHzクロック周波数で20クロックサイクル未満です。
両方のAURIXTMマイクロコントローラは、共通の一貫したユーザーインターフェイス内で、1つのデバッグセッションでアクセス可能で制御可能です。もちろん、複数のAURIXTMプラットフォームのデバッグには、確立されたUDEのマルチコア実行制御管理機能も利用できます。実行制御グループでは、2つのコントローラすべてのコアまたは定義可能な数のコアを組み合わせることができるため、そのグループのすべてのコアでブレークポイント、手動停止および同期再開が有効になります。
【PLSプログラマブルロジックアンドシステムとは】
PLSプログラマブルロジックアンドシステムGmbH（PLS Programmierbare Logik & Systeme GmbH）は、ドイツ・ラウタに本社を持つ組み込み向け開発ツールのサプライヤーです。インフィニオンテクノロジーズ、STマイクロエレクトロニクス、ルネサスなどのレガシーな半導体から最先端の半導体のためのソフトウェアデバッグソリューションおよび完全な開発ツールを提供します。ポジティブワン株式会社は、日本総販売元として、日本およびアジア市場への販売、サポートを行っております。
【ポジティブワン株式会社について】
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