ソースコードには、Linux上のリファレンスシステム内でスタックを直接実行するための、挿入可能なカーネルモジュールとアプリケーションコードが含まれ、 これにより、すばやく簡単に開発を開始することができます。
openPOWERLINKの実装は、安定したプラットフォームと高度な相互運用性を確保するため、さまざまなサプライヤーの他のPOWERLINKデバイスとの広範なテスト手順を経ています。
プロトコルスタックソフトウェアは機能的なモジュールによって構成、実装され、最高の柔軟性と拡張性を提供しながら、タイミング必要条件を果たす様に努めています。
openPOWERLINKソフトウェアのハードウェア特有の機能とタイムクリティカルな機能は、特に、POWERLINKバス上のリアルタイムイベントの応答時間を保証するように設計され、最適化されています。 したがって、イーサネットコントローラのアクセスおよび処理は、別個のドライバモジュール内にカプセル化されるのです。
■openPOWERLINKプロトコルスタック
・ POWERLINK仕様のDS 301、バージョン1.1.0に準拠
・ ノードの制御と管理のためのデータリンク層とNMT状態マシン
・ UDPおよびEPL ASndフレームによるSDO
・ 動的PDOマッピング
・ ユーザ設定可能なオブジェクトディクショナリ
・ 非同期のみのCNと多重化されたCNのEPLサイクル機能をサポート
・ プレーンなANSI Cで実装
・ 異なるターゲットプラットフォームへの簡単に移植できるモジュラーソフトウェア構造
・ オペレーティングシステムの有無にかかわらずターゲットプラットフォームをサポート
・ イベント駆動型通信抽象化レイヤ
・ ユーザーアプリケーション用の汎用APIを提供
・ Linux上でのRealtek RTL8139ネットワークコントローラのデモプロジェクト
・ LinuxでのフリースケールColdFire MCF5484のデモプロジェクト
・ アルテラのCyclone III FPGAを搭載したEBV DBC3C40 Mercury Boardのデモ・プロジェクト
・ GPL-Addonの一部として、Linux上のHilscher netXプロセッサのデモプロジェクト
・ メインパッケージはBSDライセンスの下で利用可能
・ GPL-AddonのライセンスはGPL V2ライセンスによる
◆openPOWERLINK BASICのサポート
openPOWERLINKプロトコルスタックの "BASIC Support"では、openPOWERLINKを使用しているお客様に基本的なサービスとサポートを提供しています。
対象：OpenPOWERLINKを小規模プロジェクトに適用しようとするユーザーで、初期段階で支援をご希望のお客様
サービスの範囲：
・電子メールによるサポート
・penPOWERLINKプロトコルスタックの中間リリースにアクセスできます。
・サポートは3ヶ月間有効です
◆openPOWERLINK PREMIUMサポート
openPOWERLINKプロトコルスタックの "PREMIUMサポート"は、openPOWERLINKを使用しているお客様に対して、さらに広範なサービスを提供します。
対象：OpenPOWERLINKを、大規模なプロジェクトに適用しようとするユーザーで、長期の支援をご希望のお客様
サービスの範囲：
・ 電子メールによるサポート
・ 報告されたエラーの修正で新しいリリースが必要な場合、顧客は公式リリースとは別に、openPOWERLINKプロトコルスタックの中間リリースにアクセスできます。
・ 有効期間：1年間
特定のイーサネットコントローラ用のドライバを実装します。 さらなる開発には、次のものが含まれます（限定されるものではありません）。
・ ターゲットプラットフォームへのopenPOWERLINKの適応（任意の場所）
・ アプリケーションソフトウェア開発
・ FPGAとハードウェア開発
・ アプリケーションプロセッサへのSPIまたはDPRAMインタフェースの実装
・ POWERLINKデバイスの準拠テストの準備と完了の支援
【ポジティブワン株式会社について】
社名 ポジティブワン株式会社（POSITIVE ONE CORPORATION）
所在地 〒150-0043 東京都渋谷区道玄坂1-12-1 渋谷マークシティ・ウエスト22F
所在地 〒651-0087 兵庫県神戸市中央区御幸通8-1-6神戸国際会館 22F
ＵＲＬ http://www.positive-one.com
ポジティブワン株式会社は、最先端技術と時代を先読みしたエンベデッドソリューションをご提供します。そのために海外の有力な最先端技術会社と提携し、多様化する仕様に対応できるＯＥＭハードウェアや世界標準ＩＳＯ等に準拠する品質向上のためのツールをご提供します。さらに、システムコンサルティング、エンベデッドからＰＣ、スマートフォン、サーバーを含んだハードウェアからソフトウェアまでのシステム受託開発など、皆様のプロジェクト成功のためのご支援をいたします。
【本件に関するお問い合わせ先】
ポジティブワン株式会社
メールアドレス：poc_sales@positive-one.com
ＴＥＬ：03-3256-3933 ＦＡＸ：03-4360-5301
