ポジティブワンは、カメラセンサの企画、仕様決定、開発、製造といった一連の動きに携わってきました。例えば、ハードウエア、カメラセンサ、ソフトウエアといった一連の提案を行ってきました。
ToF（Time of Flight）カメラセンサは、カメラ１台、ＬＥＤと言った組み合わせのセンサーの受託開発も行ってきましたが、同時に、他の方法を選択されるお客様もいます。それは、2つのカメラからの画像データを利用して3次元測定値を導出する「ステレオビジョンカメラ」センサの方法を導入される事例があります。これは、2つのカメラからの測定値を用いて、観察されたシーンの表面の3Dモデルを再構成することができます。点の対応関係は両方の画像で識別され、両方のカメラの相対位置と射影ジオメトリについての知識によって、シーン点の3次元位置が計算されます。
そして、利点としては、
・ 非常に正確な測定が可能
・ 信頼できる測定
・ 通常の確立された2Dカメラを使用（カメラが安価なものから高額まで選択可能）
・ 一致するカラー画像を提供
・ 環境光によるメリット
となります。
今後、Nvidia社製JestsonTX2およびJetson Xavier、Rockchip社製RK3399およびRK3399PRO、インテル製プロセッサといったプラットフォームの汎用品からボードコンピュータ開発にフォーキャストした開発、カメラセンサの選定、OpenVCで動作するアプリケーションの開発といった一連の企画から開発を行っていきます。
◆「ステレオビジョンカメラ」プロトタイプ開発から製品
多種多様なカメラセンサが選択を難しくしており、ステレオ視覚システムを用いて異なる物体を検出、追跡または測定する際に高い精度を達成するためには、較正が必要です。ステレオビジョンシステムとロボットなどを接続し、現実世界のさまざまなオブジェクトを検出、測定、追跡することは簡単なプロセスではありません。オブジェクトの検出と測定の精度を上げることは、イメージピクセルと実世界の寸法との関係を確立することを目的としたカメラ較正が必要です。ポジティブワンでは、ユースケースに合わせて、Pythonプログラミング言語とOpenCVオープンソースを使用したステレオビジョンシステムキャリブレーション、3D素材を計算、ステレオビジョン（画像整流）を行います。
【ポジティブワン株式会社について】
社名 ポジティブワン株式会社（POSITIVE ONE CORPORATION）
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ＵＲＬ http://www.positive-one.com
ポジティブワン株式会社は、最先端技術と時代を先読みしたエンベデッドソリューションをご提供します。そのために海外の有力な最先端技術会社と提携し、多様化する仕様に対応できるＯＥＭハードウェアや世界標準ＩＳＯ等に準拠する品質向上のためのツールをご提供します。さらに、システムコンサルティング、エンベデッドからＰＣ、スマートフォン、サーバーを含んだハードウェアからソフトウェアまでのシステム受託開発など、皆様のプロジェクト成功のためのご支援をいたします。
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